민수기는 영어로 Numbers라고 한다. 전쟁에 참여할 수 있는 이스라엘 장정의 수를 헤아리기 위해 인구조사를 한 것에서 따온 이름이다. 출애굽한 세대의 인구조사를 한 곳은 시내산(1-4장)이다. 출애굽 이후에 출생한 새로운 세대를 인구조사한 곳은 모압 평지(26-27 장)다.
민수기는 옛 세대에서 새 세새로 넘어가는 전환기의 책이다. 하나님께서는 옛 세대를 그들의 불신앙으로 인해 제하시고 (1-20장) 약속의 땅 가나안을 물려 받을 새 세대를 준비시키셨다.
